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AGV型号

AGB MODEL

RW-GT-1000SQ-AS01

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外形尺寸Exterior dimension

L1830mm*W1300mm*H1200mm

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自身重量Weight

300Kg

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运载方式 Running mode

双驱双向滚筒型、背负式和叉车式（可定制） double direction drive,double direction,roll type.

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引导方式Guiding mode

磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）Magnetic stripe, S pole(width30mm, thickness 1.2mm)

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驱动方式 Driving mode

双组双驱差速驱动Double group double drive differential drive

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最小转弯半径Minimum turning radium

0（全向 all direction）

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行驶速度Running speed

10m/min~45m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV使用寿命及安全要求，建议客户将AGV速度设置为：直线行驶速度35m/min，减速转弯行驶速度20m/min）

“10m/min-45m/min(speed is adjustable as request, considering lifetime and safety, suggested set AGV lineal speed 35m/min, turning speed 20m/min)”

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行走功能 Running mode

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

Forward, accelerate, decelerate, turn corners, stop, permanent stop, road-pick

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控制方式Controlling mode

单片机控制、软件编程、自动循迹控制separate control, program control, automatic path-guiding control.

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地标方式Position type

射频地标(RFID物联网控制技术)  RFID

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停止精度 Stop precision

±5mm

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额定牵引质量Fixed driving load

5t（其它需求可定制 can be customized）

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通讯方式Communication mode

490MHZ无线电波/WIFI无线电波/WIFI

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供电方式 Power supply

DC48V

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蓄电池容量 Battery volume

标配100Ah（其它容量需求可定制） Standard 100Ah(can be customized)

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续航时间 Duration time

≥10h，充电次数大于600次 ≥10h, rechargeable times ≥600

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充电方式 Recharging mode

离线充电（人工手动更换电池）off line charging(manual changing battery)

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人机界面Interface screen

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置 12864 LED screen.

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安全防护 Safety protection

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 Obstacle contact butter+obstacle sensor+emergency switches

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电量显示Power display

当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 when power less than 23.5V, alarm for battery change.